機械手結構,機械手設計與結構的關系

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而得到了廣泛的應用。而機械手設計對于企業的機械手研發是重中之重。

　　機械手的結構圖解：

　　機械手結構初看可能會覺得比較復雜，其實我們分開來看就顯得特別像人手的結構。首先，機械手需要固定在一個相對寬敞和牢固的位置，這是機械手的基座。其次，肩基座可以繞著固定的底部旋轉到近300°（當然并不是所有的機械手都能達到這個維度）。在可旋轉的肩基座上，又有一個可旋轉的肩關節，其可圍繞肩基座軸心進行225°旋轉。其上為肘關節旋轉，類似人類的肘部，然后還有前臂、手腕、手指等，都是非常近似人手的結構。

　　一家企業能否設計出成熟、穩定的機器人或者工業機械手臂是衡量企業實力的一種表現。我們公司生產設計的機械手，是由我們專業的機械手設計研發團隊，通過復雜的結構運算、運行原理、各種指標、檢測數據、邏輯程序等等多重關鍵環節，來完成機械手的運行和動作。以機械手運行穩定為前提，采用成熟品牌產品，包括氣動元件、手指、模組、鋁型材等，都是經過反復篩選和審查，并綜合得出一套完整的設計方案，再由客戶確定生產。

　　在生產的過程也是嚴格按照從基礎框架到整體結構，從基本部件到總成結構，再從部分結構運行與整機運行比對，反復核對與調試，做到機器在送到客戶手中時是最完美的狀態，并且能夠在多次實際運行后同樣穩定、無差錯。機械手設計和結構直接關系它的初始運行狀態和后期調試后的最終運行狀態，只有每一個細節都被設計到位，才能做出最理想的設備。

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