桁架機(jī)械手有哪些類型 它們分別有哪些特點(diǎn)

引言：在工業(yè)生產(chǎn)線中，加工零件經(jīng)常要在流水線和機(jī)床加工站中來回運(yùn)輸。而在工業(yè)生產(chǎn)線上使用自動(dòng)化上下料設(shè)備能在較大程度上降低生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)成本，目前常見的自動(dòng)化上下料設(shè)備主要有兩種，分別是關(guān)節(jié)機(jī)械手以及桁架機(jī)械手。而桁架機(jī)械手也有很多類型，其可按負(fù)載貨量和連機(jī)等方法分類，下文簡單介紹桁架機(jī)械手有哪些類型。

　　桁架機(jī)械手是安裝在桁架上，同時(shí)根據(jù)桁架的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。通常，桁架機(jī)械手立于數(shù)控機(jī)床上方，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床在加工過程時(shí)進(jìn)行自動(dòng)化裝卸零件以及自動(dòng)裝夾等操作。

　　桁架機(jī)械手可以按不同的特性分類，例如按機(jī)械手的負(fù)載能力可分為輕型桁架機(jī)械手和中重型桁架機(jī)械手。此外，其根據(jù)連接數(shù)控機(jī)床的數(shù)量進(jìn)行分類。然而哪種桁架機(jī)械手適合自己的產(chǎn)品，需要參考零件的加工工藝、生產(chǎn)時(shí)間以及零件的總重量等因素來選擇。

　　桁架機(jī)械手有哪些類型

　　桁架機(jī)械手按負(fù)載能力分類

　　桁架機(jī)械手按負(fù)載能力分為輕載、中載和重載桁架機(jī)械手。一般情況下，輕載桁架機(jī)械手負(fù)載零件的重量不能超過一百公斤，而且由于其采用的剛性結(jié)構(gòu)因此設(shè)備整體都擁有較高的強(qiáng)度，這一優(yōu)勢(shì)能確保其在提起幾十公斤的零件保持穩(wěn)定狀態(tài)不容易搖晃。

　　由于輕載桁架機(jī)械手采用滾輪導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，因此其負(fù)載能力較好。輕載桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相比于關(guān)節(jié)機(jī)械手更加人性化，操作簡單，方便操作員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高度的調(diào)整或者設(shè)備維護(hù)。

　　中載桁架機(jī)械手的負(fù)載能力通常是在一百公斤至一千公斤，而重載桁架機(jī)械手由于其大型的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，使得其具備較大的負(fù)載能力但所承受的零件重量要控制在五噸之內(nèi)。重載桁架機(jī)械手也是負(fù)載能力超高的自動(dòng)化設(shè)備，其超重載滾輪導(dǎo)軌不像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度和潤滑的影響，這也大大增加了重載桁架機(jī)械手的使用壽命。

　　桁架機(jī)械手按機(jī)床連接數(shù)量分類

　　根據(jù)連接數(shù)控機(jī)床的數(shù)量進(jìn)行分類，分別有單機(jī)版、雙聯(lián)機(jī)和多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線等幾類形式。單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單個(gè)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)裝卸零件裝備，滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　桁架機(jī)械手有哪些類型

　　而同時(shí)能為兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)裝卸操作的設(shè)備就是雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手，它能高效完成單工序零件加工或雙工序零件加工。由于其桁架采用高強(qiáng)度鋼梁部件并具備多立柱架構(gòu)的特性，讓操作員能夠根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍和工序需要，選擇單手臂或雙手臂配置的機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手擁有全模塊化設(shè)計(jì)、高集成封裝的優(yōu)勢(shì)，把機(jī)械手整體機(jī)身、橫梁、軌道、末端執(zhí)行器、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)以及工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等單元緊密組裝在一起，形成無人化操作的自動(dòng)加工生產(chǎn)線。

　　文章主要介紹了桁架機(jī)械手有哪些類型，瀏覽文章可以了解到桁架機(jī)械手可以通過其負(fù)載能力分為輕載、中載和重載桁架機(jī)械手。此外，其還能根據(jù)連機(jī)方式進(jìn)行分類。關(guān)注我們的網(wǎng)站，能夠?qū)崟r(shí)了解到與桁架機(jī)械手相關(guān)的知識(shí)與應(yīng)用。