磨床的自動圓弧修整器和雙圓弧修整器的結構原理

　　磨削軋輥、球軸承套圈滾道和滾珠絲桿以及其他半圓形工件的砂輪表面，需修整成圓弧形（圖1）。形成圓弧修整的機構，常有下述兩種：擺動機構和平行四邊形機構。

　　擺動機構（圖2）是通過偏心桿的擺動實現圓弧修整，調節金剛鉆和擺動中心的距離，可修整凹、凸圓弧形和不同圓弧半徑的砂輪。

　　平行四邊形機構（圖3-a）是由兩個等長度的曲柄和一根連桿組成，當其中一曲柄等速回轉時，另一曲柄亦同樣轉動，而連桿上任意一點都跟連結點一樣作等速圓周運動，與連桿一端固定的金剛鉆即實現圓弧修整。但當曲柄和連桿位于一直線上時，兩曲柄的相對運動發生不定向性，即從動曲柄可能向相反方向回轉（圖3-b），為消除這種情況，可在原有的平行四邊形機構中裝上一個輔助曲柄或連桿（圖3-c）。

　　1、球軸承數控磨床自動圓弧修整器

　　直線修整器的金剛鉆，一般需低于砂輪中心線，但設計圓弧修整器時，必須嚴格保持金剛鉆中心與砂輪中心等高，其允差應不大于±0.15毫米，否則被修整砂輪表面的圓弧形狀將產生誤差。

　　圖4為自動圓弧修整器，它和頭架拖板固定在一起。修整時，砂輪架移動到修整位置，修整器座1在壓力油作用下，沿V形滾動導軌下降，由定位柱2保證金剛鉆尖端與砂輪中心登高。同時，壓力油使回轉油缸3回轉，帶動夾持金剛鉆的搖臂4擺動，修整凸圓弧砂輪表面。由砂輪架完成修整進給，因金剛鉆尖端與工件最終磨削位置相一致，故不需要自動位置補償機構。

　　通過絲桿移動立柱5和轉動旋鈕6，粗、細調節修整器徑向位置；移動金剛鉆夾持器7和旋轉螺釘8，粗、細調節修整器以修整砂輪的不同圓弧半徑。

　　2、螺紋磨床雙圓弧修整器

　　為磨床雙圓弧滾珠絲桿和螺母，螺紋磨床需備有雙圓弧修整器。圖5-a為液動雙圓弧修整器，它是一個平行四邊形機構。修整器安裝在砂輪架上面，壓力油推動拖板1，使齒條2往復移動，通過齒輪3、曲柄4、連桿5、帶動修整器支架6擺動。修整桿7上的滾輪8，借彈簧9的作用緊靠雙圓弧樣板10（圖5-b）。這樣，金剛鉆就沿雙圓弧曲線擺動修整砂輪。轉動旋鈕11即可調節修整圓弧半徑R的大小。

　　因為雙圓弧樣板的偏心值e等于被磨絲桿、螺母的雙圓弧偏心值（圖上是0.71±0.05毫米），所以一塊樣板只適用于磨削一種偏心值的雙圓弧絲桿或螺母，不同偏心值的雙圓弧絲桿、螺母需按e值調換樣板。

　　雙圓弧樣板在這里又起輔助曲柄作用，克服曲柄相對運動的不定向性。并使金剛鉆中心線始終通過圓弧的中心，改善修整條件。

　　壓力油通過棘爪、棘輪、絲桿、螺母，使整個修整器向下移動，實現進給。同時橫進給機構完成砂輪架自動位置補償進給。