Y70100齒輪磨床的槽輪分度機構介紹和工作原理

　　Y70100齒輪磨床和其他高精度齒輪磨床Y7163、Y7425一樣，槽輪分度機構都是采用六槽一銷形式，并且都是安置在傳動鏈的最后一個環節上。

　　分度動作由微型電機M（N=15瓦，n=1350轉/分）帶動（圖1）。當工作臺撞塊撞及行程開關時，使分度計數器發出分度信號，由分度計數器控制的微型電機M開始旋轉，帶動齒輪1、2和蝸桿蝸輪副3、4，使同一軸上的凸輪5同時旋轉。剛旋轉時，凸輪5的斜面通過滾子17將杠桿6向上抬起，使定位齒塊15離開分度盤10的槽（圖2-a）。這時凸輪5繼續旋轉，杠桿6上的滾子擱在凸輪5的圓周表面上（圖2-b），使定位齒塊15完全脫離分度盤10，直至凸輪5上的撥銷18進入槽輪7的分度槽中，帶動槽輪7回轉。當凸輪5轉過180°時，槽輪7就轉過1/6轉（因為槽輪具有六個等分槽）。槽輪7的回轉通過交換齒輪a、b、c、d，帶動齒輪8、9和分度盤10，使工件轉過所需要的1/z轉（z是工件的齒數）。當凸輪5轉過180°后，杠桿6上的定位齒塊15因拉力彈簧14的作用，重新插入分度盤10的定位槽中（圖2-c）。同時與凸輪5同一軸的凸輪11推動杠桿12，使微動開關13發出停止的信號，微型電機M停止轉動，至此一次分度結束。

　　這種分度機構分度精度主要決定于傳動鏈最后環節的分度盤，其他傳動零件對精度影響不大，所以分度盤精度越高，磨出的齒輪精度也越高。但這種分度機構萬能性較差，一臺機床必須配備很多高精度的分度盤，而這些磨床高精度分度盤的制造代價較大，周期較長，且在加工每一種齒數工件時，需更換交換齒輪和相應的分度盤。

　　工業機械手是指用于工業生產的機械手，主要是用于加工生產制造等，是從行業用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業機械手的區別還是比較大的。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。

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