無心磨床送料機械手的組成及組成機構的特點

　　無心磨床送料機械手是由機械手、送料架、伺服電機等組成。機械手是由氣動元件組成，包括氣動手指、氣動缸、桁架臂等。桁架臂上還裝有坦克鏈條，能保護和牽引電線和氣管。送料架由機械框架、料架臺、輸送帶、V型鏈條等組成，無心磨床機械手和送料架均由伺服電機驅動實現自動上下料。

　　機械手生產廠家為了方便機器人機械手能在送料機上自動上下料，在送料機的上、下料架上分別也裝有兩臺伺服電機，通過伺服電機能讓輸送帶運動，能使V型鏈條將產品送到機械手下方，且V型鏈條能根據軸類產品的長短調節寬度。機械手能從送料架上夾取產品放入無心磨床上進行加工，另一只機械手再將產品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一個產品它都會往后退一格，從而不會使產品堆積到一起，能依次進行自動上下料。

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