工業機械手工作原理,工業機械手工作效率

引言：下面通過對工業機械手的工作原理，以及工業機械手相對于人工的工作效率到底是提升了還是降低了做了介紹，并通過工業機械手的廠家介紹來更進一步了解它的特性和效率。

　　工業機械手最簡單的理解就是工業用的可以代替人手的機器。顧名思義就是在工業領域應用的能夠代替人工完成相應工作的機器設備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個領域都達到了廣泛應用的自動化設備。現在前端的企業幾乎已經不使用人力了，都已經采用了機械手作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復雜的動作，都可以由工業機械手來完成。

　　一、工業機械手的工作原理

　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。

　　機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

　　機械手的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。

　　二、工業機械手的工作效率

　　機床需要實現自動化作業離不開工業機械手的配合，它提高了生產效率及工件的質量，和傳統使用專機或者人工作業的方式相比，具有著以下的種種優勢：

　　1、機械自動化設備可以大大的提高企業的生產效率，避免了因人為因素所造成的對生產產生的影響。

　　2、企業可以節省對員工進行培訓的時間和金錢，通過改變生產工藝，即可快速投入生產，方便快捷。

　　3、由工業機器人負責整個生產環節，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質量與美觀。改善了企業原先使用人工上下料的產品質量的不穩定性。

　　4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求，降低人工勞動強度，降低工傷事故，提高工作效率及產品的品質。

　　5、維修方便，機器人故障時，只需要調整或者更換維修機器人而不會影響機床的正常工作運轉。

　　6、目前工業機器人，機械自動化設備正在被廣泛運用，將來會有越來越多的企業選擇工業機器人。

　　所以工業機械手與人工相比的優勢不言而喻的讓企業可以獲得更多的優勢，作為制造業的趨勢來講，未來智能制造肯定會占據國內制造業的全部市場。是企業目前面對人工成本上漲的最有利武器。

　　三、工業機械手的廠家介紹

　　工業機械手是目前國內外許多行業都已經在應用的設備，無論企業規模以及采用的機械手的等級和價位，包括從小型到大型，從簡單到復雜，從低價到高價，在各行各業中都已經開始應用，并逐漸開始普及和擴展。在諸多的工業機械手廠家中，有這么一家企業非常值得關注。

　　玉環捷眾機床有限公司是專業制造外圓磨床機械手，無心磨床送料機，內圓磨床機械手，數控車床機械手等產品的磨床機械手廠家，擁有完整、科學的質量管理體系。玉環捷眾機床有限公司的誠信、實力和產品質量獲得了業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導、洽談和咨詢磨床機械手價格。

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　　在了解工業機械手的工作原理、工作效率和生產廠家之后，如果想購買工業機械手，那么還需要進一步了解工業機械手在市場上的價格，以及一些需要特殊定制的非標機械手是能否做到所要實現的功能，目前在非標機械手領域中，捷眾機床自動化在桁架機械手的設計和制造方面是國內領先水平，設計制造的機械手設備已經被國內多家上市公司認可并采用。