什么是諧波傳動,諧波傳動有什么特點

引言：諧波傳動是一種機械傳動形式，它是自動化機械構造中十分關鍵的一種機械傳遞形式。今天，我們就來討論一下什么是諧波傳動，以及諧波傳動的特點。

　　諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。

　　在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒；在短軸方向，則外齒全脫開內齒。當剛輪固定，波發生器發生轉動時，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。下面就讓我們來為大家介紹一下諧波傳動的特點。

　　諧波傳動的原理

　　以諧波齒輪傳動為例。它是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現運動和動力傳遞的。在這 3個基本構件中可任意固定一個，其余一個為主動件一個為從動件。如果3個都不固定，則成為差動輪系。如以剛輪固定不變，以波發生器為主動件，柔輪為從動件，波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉便使柔輪產生變形。

　　在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙出。

　　波發生器的連續轉動，使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態，這種運動稱為錯齒運動。錯齒運動使輸入轉動變為輸出運動。若剛輪固定不動，柔輪則相對于波發生器作反方向的轉動。反之若柔輪固定不動，剛輪則相對于波發生器作同方向的轉動。對于雙波傳動的諧波齒輪傳動，它的轉動規律是：波發生器轉一周，柔輪相對于剛輪在周長方向轉過兩個齒距的弧長。

　　諧波傳動的特點

　　1、傳動比大，選擇范圍廣。單級諧波齒輪的傳動比一般為60～320，其中以80～200為最常用。

　　2、傳遞扭矩的同時嚙合的齒數多，一般雙波傳動嚙合齒數可占總齒數的30%左右，三波傳動則更多。因此傳動輪之間的接觸為面接觸，而齒面上的比壓小，因而承載能力高。

　　3、由諧波齒輪構成的減速器重量輕、體積小，傳動裝置含有的零件少。

　　4、傳動平穩，噪聲小。

　　5、傳動效率高。

　　6、運動精度高，在起動或反轉時，輸出軸瞬時跟動，沒有空程，可實現零回差轉動。

　　7、可構成密封傳動，因此可在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環境中傳遞運動。

　　8、輸出軸和輸入軸位于同一軸心線上。

　　9、維修方便，便于保養、檢查和更換零件。諧波齒輪傳動可用于雷達的隨動系統、飛行器、機械手、假肢等，還可用于起重運輸、化工機械、印刷機械、電動工具中的減速裝置和儀器的微調機構上。

　　以上就是諧波傳動的特點，正是由于諧波傳動的這些特點，使它成為自動化機械制造中十分關鍵的一種機械傳遞形式。關于更多諧波傳動的知識，可以關注我們的公眾號哦。