數控磨床配備自動上下料伺服機械手臂的技術方案

　　一、項目概括

　　1.1項目名稱：數控磨床配備自動上下料機械手臂；

　　1.2主要功能：自動上下工件，可自動磨削，多檔磨削，自動修整砂輪，主動測量，實現一人多機同時操作(預計效果一人六臺可同時進行操作)；

　　1.3適宜對象：數控磨床、φ200×500。

　　二、設備信息

　　2.1設備名稱型號：數控磨床（例：上海第三機床廠）；

　　2.2設備數量：主要包括伺服機械手臂，數控控制臺，頂針工件帶動裝置，測量儀；

　　2.3設備制造周期：30天；

　　2.4易損部件清單：頂針，手指，夾子；

　　2.5設備使用環境要求：需要提供相對穩定的氣壓（8mpa），380V電壓；

　　2.6任意磨床改裝必須經過大檢修。

　　三、設備技術參數

　　3.1加工產品總長規格：

　　3.1.1產品外徑：Φ6～Φ22mm；

　　3.1.2產品長度50～200mm；

　　3.1.3加工效率：八小時工作與人工效率相當(雙機械手約：4個 /min）。

　　3.2設備主要配置，功能和特點要求：

　　3.2.1主要設備：控制臺，機械手上下料架，頂針自動裝置，測量儀；

　　3.2.2輸入電源：3相380V；

　　3.2.3輸入氣壓：穩定的8mpa。

　　3.3外觀以供方實物為標準：

　　3.3.1雙機械手上下料；

　　3.3.2獨立的上下料箱，V型上料槽可自行調整額定工件范圍，同步帶下料；

　　3.3.3外形：整機鈑金，顏色以灰白，黑灰為主要顏色，保證水流量在磨床床身上不濺射到鈑金外部，調整區設可移動門窗，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設備，結合本廠制造特點設置外形防護鈑金）。

　　3.4工作動作及相關方式：

　　3.4.1機械手，雙機械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調節位置，以便調節中心位置；整機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動；機械手手指配備，根據工件大小選用相應手指（根據貴公司的需要預計4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

　　3.4.2雙頂針，以及帶動結構：改造尾座實現自動頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機，特制頂針以及自制工件帶動裝置，正向旋轉，夾緊以及帶動工件，反向旋轉，送開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動；帶動結構裝置對工件的外徑要求，額定外徑調節范圍在0-3.5mm或0-5mm根據實際產品選用相應帶動裝置。

　　3.4.3控制系統及測量裝置：

　　3.4.3.1數控系統：主要控制磨床動作，X軸進退刀，Z軸左右移動，實現單檔磨削、多檔磨削、通磨、自動修正砂輪，以及與主動測量儀配合使用；

　　3.4.3.2PLC系統，主要控制機械手動作，實現自動上下料，以及配合數控系統工作；

　　3.4.3.3主動測量儀，測量最精準段尺寸，實現單檔，多檔高精準磨削，配合數控系統PLC系統實現全自動化高精準作業。

　　3.4.4上下料箱：

　　3.4.4.1上料：V型槽，可自行調整，需根據工件**外徑確定V型槽大小以及數量（根據貴公司的產品，預計排料量在30個產品左右，長度約為80cm左右）；

　　3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機調節運輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；

　　3.4.4.3上下料長度與高度：高度可調節±5CM，長度與磨床機身相同。

　　3.4.5工作概況：PLC控制機械手可實現工件自動上下料，數控系統控制磨床動作可實現磨床單檔磨削，多檔磨削，砂輪自動修整功能，測量儀控制工件要求尺寸，并反饋信息于數控系統以及PLC系統；從而達到無人工工作全自動化狀態。

　　3.5改造后效果：

　　3.5.1標準件試磨工作精度（參照上海第三機床廠萬能外圓磨床MMB1420A標準改造）

　　外圓圓度1μm；

　　內孔圓度2μm；

　　縱截面直徑5μm；

　　外圓粗糙度Ra≤0.04μm；

　　內孔粗糙度Ra≤0.16μm；

　　3.5.2功能：定點單檔磨削、定點多檔磨削、通磨、自動修整砂輪、自動上下料、主動測量；預計一人可同時操作6臺以上；

　　3.5.3效率：根據實際產品磨削余量以及方法的不同，基本可達到4個/MIN。

　　四、設備驗收標準

　　自動上下料，自動進退刀，特制頂針帶動工件，主動測量，自動修整砂輪。

　　五、設備使用保養標準

　　保持氣管內無水，油水分離器加白油，特殊部位加機油。

　　六、技術服務及培訓

　　設備到需方指定地點后，供方負責安裝，供方專業安裝人員到需方進行安裝調試培訓，滿足需方要求所需的產品可以正常加工，滿足上述要求視為驗收合格，若不能達到需方要求，供方在一個月內完成整改工作，若供方無法整改必須無條件退貨。

　　七、售后服務

　　7.1保修期限：一年（易損件除外）；

　　7.2維修響應時間：48小時內；

　　7.3維修費用標準：保修期內質量問題免費維修，操作方面問題需方自費；保修期后配件按照批發價格標準。