自動(dòng)化機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)重復(fù)枯燥的工作

　　我國的工業(yè)生產(chǎn)已有數(shù)十多個(gè)行業(yè)，這些行業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品直接為全國人民的吃、穿、用服務(wù)，并且對(duì)發(fā)展對(duì)外貿(mào)易，增加外匯，密切與世界各國人民的經(jīng)濟(jì)交流，都有著極其重要的意義，自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線是各行業(yè)制造產(chǎn)品所使用的主要技術(shù)裝備。工業(yè)的發(fā)展、產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、產(chǎn)品品種的發(fā)展、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高和產(chǎn)品成本的降低等等，都與自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展密切相關(guān)。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械手的動(dòng)力來源，其主要以電氣和氣壓驅(qū)動(dòng)為主，只有少量的運(yùn)用液壓和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，目前研究主要集中在賦予機(jī)械手“眼睛”，使它能識(shí)別物體和躲避障礙物，以及機(jī)械手的觸覺裝置。控制系統(tǒng)可以根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制，它首先要編制程序加以儲(chǔ)存，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手工作。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

　　檢測(cè)系統(tǒng)的功能是對(duì)自動(dòng)機(jī)動(dòng)作的位置、行程開關(guān)式、模擬式和數(shù)字式。本機(jī)械手采用行程開關(guān)式。利用行程開關(guān)檢測(cè)位置，精度低，故一般與機(jī)械擋塊聯(lián)合應(yīng)用。在機(jī)械手中，用行程開關(guān)與機(jī)械擋塊檢測(cè)定位既精度高又簡(jiǎn)單實(shí)用可靠，故應(yīng)用也是最多的。

　　自動(dòng)化機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。它與工業(yè)機(jī)械手都是屬于機(jī)械手的范圍，都是用于加工生產(chǎn)。根據(jù)羅博泰爾官網(wǎng)表示自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)化機(jī)械手是用機(jī)械手的操作方法來解釋的，自動(dòng)化有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機(jī)械手的。所以自動(dòng)化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

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